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由于控制器的輸入決議于被控變量的測量值于給定值之差,所以被控變量的測量值與給定值變化時,對輸入的作用方向是相反的。關于控制器的作用方向是這樣規(guī)則的:當給定值不變,被控變量測量值添加時,控制器的輸入也添加,稱爲“正作用”方向,或許當測量值不變,給定值減小時,控制器的輸入添加的稱爲“正作用”方向。反之,假如測量值添加或給定值減小時,控制器的輸入減小的稱爲“反作用”方向。復雜的說就是:控制器正作用,反作用的選擇準繩:使整個單回路構成負反應零碎。 15 控制閥:氣開式爲“+",氣關式爲”-“;:控制器:正作用爲”+“。反作用爲”-“;:被控對象:物料或能量添加時,被控參數隨之添加爲”+“,隨之增加爲”-“;:變送器:普通爲”+“;控制器的正,反作用選擇的判別式:水力控制閥是人們日常生活中極爲罕見的閥門之一,與人們的生活毫不相關。