對于被控對象的作用方向，則隨具體對象的不同而各不相同。當操縱變量增加時，被控變量也增加的對象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。

由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差，所以被控變量的測量值與給定值變化時，對輸出的作用方向是相反的。對于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的：當給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測量值增加或給定值減小時，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡單的說就是：控制器正作用，反作用的選擇原則：使整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。

控制器的正，反作用選擇的判別式：水力控制閥是人們?nèi)粘Ｉ钪袠O為常見的閥門之一,與人們的生活息息相關(guān)。水力閥廣泛地應(yīng)用于樓宇管道、工業(yè)供水、消防設(shè)施、暖通空調(diào)和灌溉系統(tǒng)等各個方面,一般作為減壓,持壓,泄壓,調(diào)節(jié)流量,控制水位和預(yù)防水錘等之用。水力控制閥是一種靠液壓動力和隔膜驅(qū)動的控制閥,主閥一般由基本閥體和驅(qū)動裝置組成。水力閥的主閥有單腔式和雙腔式兩種。